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杯裝奶裝筐工作站
杯裝奶經灌裝機出料後由輸送帶傳送至機器人下方，由傳感器識別、檢測，並由機械手定點跟蹤抓取、放至轉運筐中，自動化工序完成。
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速度8600杯/小時/台
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精度±0.5毫米
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單台去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期24個月
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01
灌裝機出杯奶
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02
傳感器檢測
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03
分道機構分道
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04
杯奶定位
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05
機器人抓取裝筐
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杯裝奶入托
零散杯裝奶經螺旋理料後由輸送帶傳送至分托機進行理料分托，由傳感器識別、檢測，並由機械手定點跟蹤抓取裝托——自動插管——成托理料，自動化工序完成。
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速度240000杯/小時/台
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精度±0.5毫米
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單台去人工7人
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效率提升100%
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投資回報周期18個月
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01
灌裝機出杯奶
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02
傳感器檢測
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03
分道機構分道
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04
杯奶、托盤定位
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05
機器人抓取裝托
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利樂枕裝箱
利樂枕經包裝機出料後由輸送帶傳送至機器人下方，通過傳感器定位、識別，機器手定點跟蹤抓取並放至紙箱，箱滿後進入下一循環。
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速度240袋/分鍾/台
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精度±0.5毫米
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單台去人工3人
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效率提升120%
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投資回報周期20個月
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01
灌裝機出利樂枕
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02
傳感器檢測定位
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03
機器人隨動抓取
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04
隨動裝箱計數
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冰淇淋裝箱
包裝完成的冰淇淋由輸送帶傳送至機器人下方，通過傳感器識別、定位，機器手定點跟蹤抓取並放至紙箱，箱滿後進入下一循環。
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速度130隻/分鍾/台
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精度±1毫米
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單台去人工3人
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效率提升50%
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投資回報周期24個月
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01
包裝機出料
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02
依次落入步進理料槽
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03
傳感器檢測定位
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04
機器人抓取一層裝箱
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在線谘詢