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半導體芯片擺盤
半導體芯片經傳送帶輸送至工業相機下方,通過視覺係統定位、識別、檢測來料並由機械手定點跟蹤抓取、擺入料倉中,自動化工序完成。
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速度70次/分鍾/台
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精度±0.5毫米
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單台去人工2人
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效率提升50%
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投資回報周期18個月
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01
芯片來料
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02
視覺檢測定位
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03
機器人隨動抓取
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04
按程序放入物料盤
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AOI上下料檢測
來料經傳送帶輸送至工業相機下方,通過傳感器識別、檢測來料並提供OK/ NG指令及定點位置給到機器人,再由機器人進行高速追蹤,抓取OK物料放置指定位置,同時剔除不合格物料至固定位置,自動化工序完成。
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速度70片/分鍾/台
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精度±0.5毫米
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單台去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期12個月
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01
物料來料
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02
視覺檢測定位
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03
NG產品機器人放入NG位
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04
OK產品機器人放入OK位
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手機中板入籃
由機械手衝壓機衝切之後的手機中板經傳送帶輸送至工業相機下方,通過視覺係統定位、識別、檢測來料並由機械手定點跟蹤抓取、旋轉90度之後插入清洗花籃中,自動化工序完成。
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速度70片/分鍾/台
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精度±1毫米
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單台去人工4人
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效率提升100%
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投資回報周期11個月
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01
衝壓件衝壓來料
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02
視覺檢測定位
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03
機器人隨動抓取
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04
翻轉豎立放清洗花籃
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電磁爐發熱器件裝配
電磁爐發熱器件經傳送帶輸送至工業相機下方,通過視覺係統定位、識別、檢測來料並由機械手定點跟蹤、抓取、放至固定位置,實現發熱器件與電器底板高精度貼合,自動化工序完成。
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速度70片/每分鍾
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精度±0.2毫米
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角度±0.5度
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單台去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期18個月
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01
底盤輸送
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02
視覺定位
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03
傳感器檢測散熱片
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04
機器人吸取散熱片準確放置到位置
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05
滿底盤流走
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