輪轂經由輸送鏈條勻速移動至工業相機下方，通過視覺係統定位、識別、檢測輪轂凹孔位置，並引導機器人從指定位置抓取堵頭，跟蹤放至凹孔中，依托負壓檢測機構，確保每一個凹孔準確投遞，保證產品合格率。

儀表台經移載工裝旋轉至指定角度，卡扣通過震動盤輸送至固定位置，由機器人定點抓取放置對應孔位中，單角度全部扣入完成後，由工裝夾持儀表盤旋轉至下一角度，單道工序完成。

汽車油底殼經輸送工裝輸送至機器人下方，插銷同步由振動盤輸送至固定位置，通過視覺係統定位、識別、檢測、傳送信號至機器人，機器人從該固定位置抓取插銷裝入油底殼對應孔位，自動化工序完成。

汽車玻璃經滾筒輸送至工業相機下方，通過視覺係統定位、識別、檢測、傳送信號至機器人，機器人定點跟蹤抓取，再由視覺二次定位進行位置糾偏後放入指定位置，自動化入爐完成。

墊片經由衝壓機輸送至工業相機下方，通過視覺係統定位、識別、檢測OK/NG墊片，並傳送信號至機器人，機器人定點跟蹤抓取，再由視覺二次定位，將合格物料放置固定位置；不合格物料剔除放置另一固定位置，自動化碼放工序完成。

汽車零部件經衝壓機出料並輸送至工業相機下方，通過視覺係統定位、識別、檢測並由機器人對檢測出的正麵物件實行跟蹤抓取，定點放至固定位置，自動化工序完成。