袋裝粉劑經灌裝機出料後由輸送帶傳送至工業相機下方，通過視覺係統定位、識別、檢測來料並由機械手定點跟蹤抓取、放置紙箱中直至滿箱，自動化工序完成。

80克/袋真空袋裝榨菜經過水殺菌、烘幹後由傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺係統深度學習技術，識別散亂來料並由機械手抓取最表層物料放至固定位置，自動化工序完成。

小麵包經由包裝機包裝後，滑落到傳送帶上，經由視覺係統定位後，將位置輸送給機器人，機器人控製器對物料進行智能分配，將數據分發給4台機器人，由四機聯動完成物料高速抓取和裝托，實現100%滿托輸入枕包機，進行二次包裝，自動化工序完成。

散料火腿腸經前端離心理料後經由高速單道輸送線輸送至布進皮帶，由機器人定點跟蹤抓取並放置料倉中，熱輸送包裝自動化工序完成。