注塑機中輸出的香水瓶蓋經傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺係統定位、識別、檢測瓶蓋並由機械手定點跟蹤抓取、擺放至白色托盤中，擺滿後由人工搬走，自動化工序完成。

散亂的洗發水空瓶經傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺係統定位、識別、檢測空瓶並由機械手定點跟蹤抓取、擺放至料倉中，自動化工序完成。

散亂的洗衣液經傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺係統定位、識別、檢測洗衣液正反麵並由機械手定點跟蹤抓取、按統一正麵形態擺放至料倉中，自動化工序完成。

散亂化妝品瓶子經傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺係統定位、識別、檢測瓶子正反麵並由機械手定點跟蹤、翻轉抓取、按統一正麵形態擺放至料倉中，自動化工序完成。

包裝好的濕巾經由傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺係統定位、識別、檢測，並由機械手定點跟蹤、抓取、蓋章、塗膠、粘貼至濕巾指定位置，自動化工序完成。