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D4-650-P3

高速度 高精度 高穩定性 高自由度 小巧、敏捷
產品介紹

D4突破現有構型限製，完美結合串聯、並聯結構優勢，在保證主動臂、從動臂高速靈活運行的前提下，通過其內部的傳動模塊實現末端旋轉以及上下平動。

產品特點

1、具備2+2自由度，輕鬆滿複雜擺放場景。

2、標準循環時間小於0.5s,滿足追求最高速度和最小體積需求。

3、特殊傳動結構設計，結合串、並聯機器人優勢，輕鬆應對高強度高頻次重複運動需求。

4、非常適於狹小空間內作業、3C製造等行業的高速高精密生產作業，主要用於小型工件的裝配、搬運、檢測等。

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產品詳細參數

產品圖紙

  • 01.外形尺寸及運動範圍(mm)

  • 02.法蘭(mm)

  • 03.基座安裝(mm)